La historia empieza Kagome es una adolescente perteneciente a una familia de sacerdotes que lleva una vida normal hasta el día en que cumple 15 años, cuando es arrastrada por un demonio centípedo a través de un pozo que la hace viajar al pasado. El demonio busca la Perla de Shikón que se encuentra en el interior del cuerpo de Kagome. Esta joya da grandes poderes a los demonios que la poseen, por lo que todos la buscan para incrementar sus poderes. Ella escapa del demonio centípedo ayudada involuntariamente por Inu Yasha, un semi demonio mitad perro y mitad humano que fue encerrado por el conjuro de una sacerdotisa que tiene un asombroso parecido con Kagome. En una pelea que tienen Inu Yasha y Kagome contra un cuervo la perla de Shikon se rompe accidentalmente y se rompe en varios fragmentos los cuales salen disparados a varias partes por lo que Kagome e Inu Yasha se ven obligados a hacer equipo y empezarr a recolectar todos los fragmentos. Durante este viaje ellos conocerán nuevos amigos y conocerán varios secretos y sobre todo conocerán y pelearan con muchos enemigos para poder lograr recolectar todos los fragmentos. Y entre uno de sus máximos enemigos se encuentra Seishomaru (hermano de inuyasha) el cual quiere apoderarse del colmillo de acero que le dejo su padre a inu yasha y también conocerán a Naraku al cual Inu Yasha odiara mas que nadie por que fue el encargado de que el y Kykyo se mataran mutuamente.
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